macOSをMojaveからCatalinaにアップグレードしようとしたら下記のようなメッセージが表示されインストールできない状態になってしまいました。
ディスクの空き領域が少ないためアップグレードできないようです。

コンピュータにmacOSをインストールできませんでした

Macintosh HDにはインストールに必要な空き領域がありません
インストーラを終了してコンピュータを再起動してからやり直してください。

「再起動してからやり直してください」と表示されているので再起動ボタンから再起動しても
macOSインストーラーが起動し同じエラーになってしまいます。
Macが復旧するまでにいろいろ試したことを書き残しておきます。